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内衣包装的设备和塑料碰焊机的价格可能会因品牌、型号、功能等因素而有所不同，普通的内衣包装机价格可能在几千到几万元人民币不等，而高端的、具有更多功能和自动化程度的设备可能会超过数万元人民币。
塑料碰焊机（也称为塑料热熔焊机）的价格也取决于其品牌、型号和功能，普通的塑料碰焊机价格可能在数千元到数万元人民币之间，而更高级、更专业的设备可能价格更高。
这些价格范围只是大致的估计，具体的价格还需要根据您选择的品牌、型号以及设备的功能来确定，建议您联系相关的供应商或制造商，根据您的具体需求获取详细的报价和产品信息。